Доброго времени суток!

Как определить плотность газа при давления отличающихся от 101325 Па (0,74 кг/м3)
для определения скорости в трубопроводах среднего и высокого давления ?

Попробуйте посмотреть РД 153-39.4-081-01, раздел 4. (только с данными по природному газу).

В п.4.5 намёк на использование закона Бойля-Мариотта для идеальных газов применительно к нашему любимому топливу

Парадоксально, во всех СП есть указание на то что нужно подбирать сечение трубопровода при условии что скорость газа в трубе не будет превышать определенных значений, но что-бы найти скорость сжатого газа в трубе необходим коэффициент приведения объема газа от нормальных условий к условиям транспортировки.

Например при избыточном давлении 0,3МПа (среднее давление) плотность газа получится примерно 2,9 кг/м3, т.е. он будет сжат в 4 раза, а значит расчетная скорость движения газа в трубе будет в 4 раза меньше относительно расчета при нормальных условиях.
Правильно?

Все верно

Ну прям Америку открыли