Как выбрать расстояние от ГРПШ до подземных инженерных сетей ? Как от газопровода давлением высокой стороны ( мы так раньше делали) или как от сооружения на фундаменте ( в свете нового СП 62.13330)?

Берите как от сооружения на фундаменте.
Был случай в практике когда водоканал отказался проект согасовывать пока не перенесли грпш на 5м от сетей водопровода (от фундамента грпш)