Сначала нужно определиться с версией, так как документации для версий 3 и 5 разные. Документацию в печатном виде для обеих версий можно заказать в «ФИОРД». Документация в электронном виде идет вместе со средой разработки, демонстрационная версия которой представлена на сайте isagraf.ru. Вместе с дистрибутивом ISaGRAF 5 Workbench идет и Getting Started с описанием простейшего проекта или здесь
http://download.fiordpro.ru/isagraf/get_st.zip. На сайте isagraf.ru имеются также презентации учебного курса по ISaGRAF 4 (5).
В качестве примера учебного пособия можно порекомендовать обратиться к Епишкину Александру (epishkin @ mail.ru) к.т.н.,доцент кафедры Электротехники, вычислительной техники и автоматизации Санкт-Петербургского института машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ). Он опубликовал методичку по лабораторным работам с использованием ISaGRAF 5 и может поделиться.