В свое время ABB выпускал серию ЧП ACS со встроенным дополнительным ПИД-регулятором и независимым аналоговым выходом, которые позволяли управлять регулирующими клапанами в приточных системах. Вот хотелось бы знать какие аналоги на рынке сейчас имеются?

У YASKAWA в GA700 во встроенном контроллере можно запустить дополнительный ПИД и еще ПИ для своей прикладной задачи. Встроенных 3 AI и 2 AO, можно расширить платами доп. вх/вых.