Подскажите. Такая ситуация питание контроллера осуществляется от БП 24В постоянный ток, так же используются дискретные выхода с подачей +24 на клемму 16. Есть привод 24В переменного тока его запитал отдельно от трансформатора, - от трансформатора завел на клемму 4. В описании указано что надо использовать два отдельных трансформатора. Возможна ли такая схема что питание постоянным, а аналоговые выходы переменным током? Схему приложил

Можно.
Таким способом подключаю приводы с питанием 24VAC,
общий провод gnd sys (4) соединяю с (-) питания 24В контроллера, внутри платы они по моему тоже соединены, проверьте омметром.
, а лучше спросите на форуме сигнетикса

Внутри там диодный мост.


Можно. Общие источников питания не соединять.

Контроллер вы питаете от источника постоянного тока, это одно. А как питается привод - для вас не важно, вам нужно всего лишь подать туда 0-10В управления. Два провода: собственно 0-10В и GND контроллера. На приводе 0-10В подключается к одноименному входу, а GND - либо к отдельной клемме земли входного сигнала, либо к клемме N источника питания привода.