Имеется данный ЧП, управляет мотором конвейера. Управление происходит по профибас, из остальных сигналов только разрешение на T31. Сам я такие ЧП не программировал. Потому вопрос можно ли его программу подкорректировать так чтоб при подачи 1 на заданный вход (например Т25) он начинал вращаться с фиксированной скоростью (например указанной в параметре 1.21) Параметр 1.14 у него установлен в "Pr".

Наверное да, если установить смешанное управление и с клеммника и по профибас.