При переходе в локальный режим ЧП останавливается. Но бит " Старт" остается "висеть"
Бит информирующий, что ЧП остановлен с статусном слове поднимается.
Соответственно при переходе на удаленный режим, ЧП сразу стартует.
Имеются ли регистры, параметры отвечающие за поведение управляющих слов при переключении режимов?

В локальном режиме наверно задание в ноле.

Если проблема в том, что ЧП стартует при выходе из локального режима, то ее наверное лучше решать со стороны контроллера.

имеете ввиду командное слово?
Нет оно остается прежним, поэтому при возвращении на удаленное управление частотник стартует.
То есть частотник при получении сигнала "локально" останавливается согласно своей какой то внутренней логике
И еще, при использовании PO4 после перевода в локальное и остановки ЧП в MАV слово (slave-master)
говорит, что ЧП в работе. ПА в статусном слове все О.К. Бит выставлен, что СТОП.
Где-то нужно ЧП параметрировать


что -то программист мутит. Не хочет с другим словом работать.
Сейчас к производителю обратился он.

так по STW бы и смотрел, что привод встал, когда должен работать