Коллеги приветствую :
При замене старого пч (vfd) сименс на ATV930C13N4C возникла проблема , команды управления скоростью подаются с контроллера дискретным сигналом +/- , в старом частотнике изменение уставки по отношению ко времени подачи команды происходило линейно , в новом ATV930C13N4C чем дольше висит команда тем быстрее она изменяет уставку те уставка меняется по экспоненте , в результате получается перерегулирование (по факту регулирования не происходит ,при попытке разгона уставка устанавливается в 100% при попытке контроллера снизить скорость уставка падает в 0 ) . Изменить время подачи команды с контроллера невозможно , нет исходников .
Изменить "время нарастания" в новом ПЧ не возможно ( нет такого параметра) , манипуляции с рампой бессмысленны тк команда задает уставку .
Буду рад любым советам .
Во вложении схемы выхода дискретных сигналов через опто развязку и схема подключения к ПЧ .