Здравствуйте! Можно ли включать без нагрузки векторный частотник? Если да, то даст ли он на выход напряжение?

Почему нет, возможно выдаст напряжение, а может в аварию уйдет по обрыву фазы на входе.

"векторный частотник" может и в скалярном режиме работать.