Всем привет! Есть следующая связка:

Шайтан-машина ПЧ Unidrive m701 с двигателем T-T Electric (50 КВт, высокооборотистый частота 101,5; максимальные обороты 8500, номинальные 3000)

Проблема заключается в том, что при нулевой скорости двигатель издает прерывистые высокочастотные звуки, вал дергается (как будто пытается провернуться, но что-то ему не дает это сделать), при этом ток около 90А (при номинале 119А). При задании оборотов разгоняется нормально, обороты держит, пульсирующий звук не пропадает.

И еще вопрос кто-нибудь пытался управлять Unidrive M по Modbus? Регистры найти нереально, перерыл все инструкции...

ну по вашему описанию создается впечатление что так и должно быть, у вас крутящий момент похоже с нуля задания номинальный вот он и выдается при включенном управлении и нуле скорости.

Добрый день!
Всё очень просто, у Вас установлен очень большой пропорциональный коэффициент контура скорости или тока, возможно, автоадаптация прошла неправильно.

Адреса регистров описаны в расширенном руководстве пользователя, оно встроенно в ПО Unidrive M Connect.

Это оборудование очень специфическое и настроить его не просто, рекомендую обратиться к Вашему поставщику, за технической поддержкой. Самому с ним очень трудно разбираться.

Проблему с рывками решил. Параметр "Постоянная времени фильтра задания тока" стоял 0, поставил 25мсек.
Теперь появились обороты на нулевой скорости Судя по всему наводки на аналоговый вход (задание с потенциометра) в текущем значении аналогового входа дрейфуют цифры от 0 до 0,05%. Ищу как исправить.

Pawel да, сегодня до меня дошло) и скорее всего этот режим оставлю, т.к. у устройства, подключенного к движку большой момент страгивания

GBM спасибо. Попробую поиграть с коэффициентами, чтобы убрать самоход. Да оборудование конечно навороченное, досталось в наследство... На те задачи Альтивара 71 с головой хватило бы.

Да ничего не надо мутить... Минимальную скорость надо выставить в 0,5 гц (или другой, всё-равно не с неё начинается рабочий диапазон), чтобы минимальное задание с аналогового входа было меньше этой пороговой величины и все.

А зачем держать двигатель на нулевой скорости? В чем смысл? - Если надо снять тормоз и не упасть (например у крана или лифта) то достиг нужного момента и снимай.... При остановке то же - как достиг нужного момента - накладывай... Двигатель будет на нулевой (около нулевой) скорости с полсекунды - секунду....

mr_Frodo64 не помогло.

В итоге проблему решили следующим образом:
1. Заземлили аналоговый вход 2, на нем были наводки и он помехой задавал скорость. Стало лучше но самоход остался
2. Понизили зону чувствительности входа 1. После этого самоход полностью исчез.


GBM По адресам модбаса так ничего и не нашел... В ПО только краткое описание все параметров

Напишите электронку мне в личку, отправлю документацию.