Для чего необходимо полностью удалять воздух при заполнении сосуда (трубопровода) водой при его гидроиспытании? Это связано с возможными аварийными ситуациями?
Например п. 4.6.8. ПБ 03-576-03 или п.7.8 СНиП 3.05.04-85
Есть ли какие либо объяснения это норме?

Под давлением воздух перемешивается с водой - образуется водовоздушная смесь, свойства которой принимаются ближе к воздуху чем к воде. Лучше перебдеть чем недобдеть.

Как это влияет на испытания?

Так в чём опасность?
Есть какие то объяснения? Может быть связано с физическими явлениями?
Если подавать жидкость под давлением в герметичную ёмкость (когда не скачан воздух), может быть по разному воздействуют среды на сосуд: жидкость+корпус сосуда и газ+корпус сосуда?

воздух обладает сильной сжимаемостью и в случае резкой разгерметизации (а гидроиспытания как раз и проводя для того чтобы убедиться что не взорвется от давления сосуд на месте), будет эффект выстрела из пневматической винтовки, только не пулькой а, например, болтом.
Сам не видел, но мне рассказывали, что был случай: при пневмоиспытании сорвало заглушку. Та пролетела весь цех и срезала по пути попавшемуся рабочему полголовы вместе с каской.

Ответ выше - правильный. Все намного сложней в теории, про связь молекул и т.д. Но пневматические испытания имеют место быть. Например для барокамер, в которых и электропроводка, и телефон, и мягкий топчан... Но тут другая история - пневмоиспытания с применением акустической эмиссии.