Расстояние по СНиП регламентируется от автомобильных дорог, от магистральных улиц и дорог (обочин) 5-8м в зависимости от входного давления.
А дворовая дорога является ли этой дорогой, от которой необходимо выдерживать расстояние 5-8м?

http://forum.abok.ru/index.php?showtopic=77406
http://proekt-gaz.ru/forum/2-4909-1#39648